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研究生视频公开课——《线性系统理论》

编辑: 研究生院 发布日期: 2019-12-23 浏览量:

 

3-1 线性系统数学描述中常用概念

3-2 脉冲函数与脉冲响应函数

3-3 线性系统的输入输出描述(一)

3-4 线性系统的输入输出描述(二)

3-6 线性系统的状态空间描述

3-7 输入输出描述与状态空间描述的关系

4-3 非其次方程的解

5-1 可控性和观测性概念

5-3 时变系统的可观测性判别方法

5-4-1 时不变系统的可控性和可观测性判别方法(一)

5-4-2 时不变系统的可控性和可观测性判别方法(二)

5-5 可控性指数和可观测性指数

5-6 时不变系统动态方程的可控性分解

5-7 时不变系统动态方程的可观测性分解

5-8 动态方程规范分解

5-9 不可简约动态方程

5-10 约当型动态方程的可控性和可观测性

5-11 输出可控性

7-1 状态反馈和输出反馈对可控性和可观测性的影响

7-2-1 单输入系统的极点配置 (一)

7-2-2 单输入系统的极点配置 (二)

7-3-1 多变量系统状态反馈 (一)

7-3-2 多变量系统状态反馈 (二)

7-4 系统镇定_线性系统理论

7-5 状态观测器_线性系统理论

7-6 状态观测器存在的条件

7-9 状态反馈与状态观测器的连接

 

 

 

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